下面将展示如何在Ubuntu 14.04中，设置C++的编译环境。理论上，我们所编写的C++程序就是一个个文本文件（.cpp源文件和.h头文件），最终目的是基于前面的文本文件得到具有执行权限的文件，即可执行文件，从文本文件到可执行文件的过程就是编译的过程，而完成编译过程的工具就是编译器，其中的一个C++编译器就是g++。

【安装教程】Ubuntu16.04中用CMake-gui安装OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0（图文）：https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700

安装C++整套编译工具

1）安装C++编译工具 sudo apt-get install build-essential[gcc，g++，make，libc等一整套工具的安装]

2）查看C++编译器g++的相关信息

g++ -v #查看g++是否安装成功

g++ --version #单纯给出g++的版本信息

dpkg --get-selections | grep g++ #查看系统安装的g++包 3）使用g++编译工具对C++程序进行编译，并运行生成的可执行文件 g++ helloSLAM.cpp -o hello.out[编译源文件helloSLAM.cpp，并指定输出文件的名称为hello.out] ./ hello.out[运行可执行文件]

代码清单：main.cpp